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無人機傾斜攝影測量技術 傳統測繪人和飛手應該掌握的技術

時間:2019-12-31 10:21:40欄目:傾斜攝影點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  近年來,隨著智能制造與人工智能技術的不斷進步,無人機產業得到了快速發展,并在國防、娛樂、公安、農林、國土、電力、石油、勘測等行業廣泛應用。同時,無人機控制技術、數碼航攝技術及影像處理技術的不斷成熟,有效克服了傳統攝影測量的技術困難,成功解決了傳統測繪勞動強度大、成本高的問題,無人機航測系統成為繼全站儀、RTK(實時動態定位)后新一代的測繪技術裝備。基于無人機航測及傾斜攝影技術生產的4D產品和實景三維模型已廣泛應用于國民經濟建設的各個領域。

  目前,已有航空攝影測量方面的教材偏重于介紹傳統的航空攝影測量理論知識,理論性較強,但實操性不足,本書內容豐富,涵蓋了無人機航測全產業過程的技術內容,在介紹傳統航空攝影測量的基礎上,突出介紹了無人機傾斜攝影測量的新技術、新方法及相關操作流程,注重理論性、技術性與應用性的有效結合。同時,結合行業應用軟件及大量的工程應用實例進行實操講解,使讀者能在較短的時間內對無人機傾斜攝影測量關鍵技術有所了解,并能快速掌握相關操作技巧,達到即看即會的學習效果。

  《無人機傾斜攝影測量技術》本書由趙國梁博士主編。趙博士長期活躍在無人機研發及無人機傾斜攝影技術應用領域,已研發出具有國內領先水平的測繪型傾轉垂直起降固定翼無人機,研制了適用于各種項目的五鏡頭傾斜攝影相機,并在全國20多個城市召開了無人機傾斜攝影技術講座,具有扎實的理論知識及豐富的實踐經驗,本書是他長期進行理論數學及實踐應用的智慧結晶,本書的出版是無人機航測界的一大喜事,既填補了本專業領域的技術空白,又為無人機航測愛好者提供了豐富的精神食糧,是一部不可多得的技術專著。本書與同類教材相比有著無可比擬的實操價值,既可以作為高等院校的專業教材,也可作為相關工程項目實施的技術指導書,對專業技術人員從事無人機傾斜攝影測量具有重要的參考價值。

無人機傾斜攝影測量技術

  目錄

  第一章緒論

  1.1 攝影測量學的定義和任務

  1.2 攝影測量學的發展階段

  1.3 航空攝影測量

  1.4 傾斜攝影測量技術

  第二章 無人機航測技術

  2.1 無人機航測技術研究現狀

  2.2 無人機航測系統組成

  2.2.1 動力裝置

  2.2.2 飛行控制系統

  2.2.3 地面控制站

  2.2.4 發射與回收系統

  2.3 航測無人機的分類

  2.3.1 傾轉垂直起降固定翼航測無人機

  2.3.2 多旋翼航測無人機的組成和原理

  2.3.3 多旋翼無人機和固定翼無人機、直升機的比較

  2.3.4 航測無人機要求

  2.3.5 無人機航測作業流程

  2.4 無人機傾斜攝影測量系統

  2.4.1 傾斜攝影測量原理

  2.4.2 傾斜攝影測量機

  2.4.3 傾斜攝影測量技術特點

  2.4.4 傾斜攝影測量系統組成

  2.4.5 傾斜攝影測量的關鍵技術

  2.5 無人機航空攝影測量的優勢及存在問題

  2.5.1 無人機航空攝影測量的優點

  2.5.2 無人機航空攝影測量的缺點

  第三章 無人機傾斜攝影測量原理

  3.1 攝影測量基礎知識

  3.1.1 航空攝影

  3.2 共線方程

  3.2.1 坐標系統

  3.2.2 航攝像片的內外方位元素

  3.2.3 點的坐標變換

  3.2.4 共線方程

  3.3 雙目立體視覺和立體觀測

  3.4 立體像對空間前方交會

  3.4.1 基本原理

  3.4.2 解算過程

  3.5 立體像對的相對定向

  3.5.1 相對方位元素與共面方程

  3.5.2 連續像對的相對定向

  3.6 單元模型的絕對定向

  3.6.1 基本原理

  3.6.2 誤差模型

  3.7 室中三角測量加密

  3.7.1 光束法空中三角測量

  3.7.2 空三加密連接點的類型與設置

  3.8 相機檢校

  3.8.1 數碼相機檢校原理

  3.8.2 非量測相機檢校算法

  3.9 多基線近景攝影測量

  3.9.1 多視點與普通測量

  3.9.2 多基線與攝影測量

  3.9.3 視場角、重疊度、交會角與測量精度

  3.9.4 多基線與自動化匹配

  3.9.5 多基線數字近景攝影測量

  3.10 影像匹配

  3.10.1 數字影像匹配

  3.10.2 基于物方的影像匹配(VLL法)

  3.10.3 基于特征的影像匹配

  3.11 多視影像匹配

  3.11.1 多視模型比配基礎

  3.11.2 線陣影像GC3匹配模型及其改進模型AMMGC

  3.11.3 線陣影像多視匹配模型

  3.11.4 線陣影像多視松弛法影像匹配模型

  3.11.5 面陣影像多視匹配模型

  3.11.6 基于物方面元的多視最小二乘匹配

  3.12 引入約束條件的多視匹配方法

  第四章 無人機傾斜攝影技術

  4.1 無人機航線規劃原理和算法

  4.1.1 無人機航線規劃原理

  4.1.2 無人機航跡規劃的算法和布設方法

  4.2 無差分GPS無人機像控點布設與測量

  4.3 帶差分GPS無人機像控點布設與測量

  4.4 無人機航測作業流程

  4.4.1 外業航飛

  4.4.2 航線規劃與像控點的布設

  第五章 無人機傾斜攝影測量內業數據生產

  5.1 真正射影像的概念和制作原理

  5.1.1 遮蔽的概念

  5.1.2 正射影像上遮截的傳統對策

  5.2 數字高程模型和采集方法

  5.2.1 數字高程模型(DEM)

  5.2.2 DEM數據點的采集方法

  5.3 商用攝影測量軟件制作DOM和DEM方法

  5.3.1 Inpho攝影測量系統生產DOM和DEM

  5.3.2 Pix4D生產DOM和DEM

  5.4 矢量數據采集

  5.4.1 地圖矢量數據

  5.4.2 計算機輔助測圖設備

  5.4.3 矢量數據采集過程

  5.4.4 矢量數據采集的基本算法

  5.5 EPS傾斜攝影三維測圖

  5.5.1 數據加載

  5.5.2 基本繪圖編輯

  5.5.3 地形繪制與基本繪圖編輯

  5.5.4 數據檢查

  5.5.5 數據輸出

  5.6 MapMatrix特征采集

  5.6.1 數據導入

  5.6.2 采集繪圖

  5.7 PhotoScan三維建模

  5.7.1 PhotoScan簡介

  5.7.2 PhotoScan三維建模流程

  5.8 Smart3D三維建模

  5.8.1 Smart3D三維建模流程

  5.8.2 Smart3D集群操作步驟

  第六章 無人機傾斜攝影測量行業應用案例

  6.1 基于無人機傾斜攝影測量的1:500高精度不動產測量技術

  6.1.1 數據采集

  6.1.2 數據預處理和處理

  6.1.3 大比例尺測圖

  6.1.4 成果精度檢測

  6.2 傾斜攝影測量技術在文物考古領域中的應用

  6.3 無人機傾斜攝影測量技術在數字城市建設中的應用

  6.3.1 數據采集

  6.3.2 三維建模

  6.3.3 模型精度檢核

  傾斜攝影是測繪的未來,由平面到立體的轉變,是技術的提升,是成果圖的升級,更是市場的未來!

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