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昊翔H520六旋翼無人機評測 航拍新手也能輕松操控的行業級無人機

時間:2019-12-3 16:08:04編輯:愛范兒來源:愛范兒欄目:機型評測點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  行業級無人機的歷史比消費級航拍無人機長多了。

  早在消費級航拍無人機火起來之前,廣大的電力工程師、刑偵警察、消防員就已經非常需要通過「上帝視角」來輔助自己更好地完成工作。不過由于此時很少有廠商能夠提供到手即飛,容易控制的行業級無人機,這些工程師只能自學或者找專門的廠商幫忙定制能滿足自己需求的無人機。

  可惜這些行業級無人機結構太復雜,加上技術不夠成熟導致的高損壞率,它們只能是少數人的高端生產力工具,無法成為行業標配。

  隨著無人機技術與集成度的發展,現在的技術人員們不僅可以采購到比以前自組大六軸大八軸性能更強的高集成度小型無人機,更可以憑借一些非常簡單的設定和操作,讓無人機自主執行任務。我們最近體驗的 YUNEEC H520 就是這樣一臺簡單好用的行業級無人機。

  據 YUNEEC 官方介紹,H520 可適用于多種行業應用。包含執法搜救、測繪建模以及專業影像拍攝等。這或得益于 H520 可搭配的三種云臺相機與其穩定的飛控系統及自動任務規劃軟件系統的配合。

  這是愛范兒首次評測 H520 這樣一款相對而言“輕量高效”的行業無人機,看看其是否可達到官方所宣稱的行業應用效果。

  硬件細節迭代讓 H520 成為真正的「行業機」

  從嶄露頭角挑戰行業領先品牌,到去年 CES 上掀起波瀾,再到今年淡淡定定發新機,YUNEEC 產品在經歷了兩三年的升級后,已經有了不錯的進步。

  對 YUNEEC 有長期了解的人應該還記得當年的 Q500 系列。雖然 Q500 的飛機和遙控器乃至包裝設計,都和市面上主流的消費級航拍無人機設計風格有很大區別,給 YUNEEC 營造了一個特立獨行的品牌形象,但仔細觀察后就可以發現無論是飛機本身,還是云臺相機和遙控器,Q500 的做工、材質都有待改進。

  一年后,Typhoon H 的亮相可以說是讓人眼前一亮,定位于消費級航拍無人機,卻集成了可折疊六軸、升降腳架、超聲波乃至視覺避障等專業特性,碳纖維機臂、 腳架和塑料機身的搭配在確保輕量化的同時也提供了必要的強度。

  2017 年,YUNEEC 在 Typhoon H 的基礎上開發了定位于行業級的 H520。從外觀上看,H520 除了機身顏色從黑色改變成橙色之外,做工和材質都要比消費級的 Typhoon H 有了一定的提升:

  飛行素質不錯,推薦使用自動功能

  根據 YUNEEC 的介紹,H520 的飛控是其蘇黎世研發團隊負責人 Lorenz Meier 帶隊優化的,而 Lorenz Meier 又是開源飛控系統 PX4 的創始人,影響了無數無人機開發者和愛好者。這樣的開發團隊背景,令我們在正式開飛之前對 H520 有了不少期待。

  為了了解機器性能,我們在開箱后的首飛中,手動飛完了兩塊電池,且所有飛行均在遙控器周邊 200 米,海拔 100 米的范圍之內。H520 的懸停穩定性很不錯,絲毫不遜于同級別的其他競品。

  隨著無人機飛行高度的上升,飛機的姿態也有了些許變化。出于安全方面的考慮,即便把飛行速度調到最高檔,H520 的姿態依然不是非常靈敏。H520 這種調校風格會讓我們不經意間放慢飛行速度,給自己留有更多規劃飛行路徑的時間。

  感受過 H520 的手控邏輯之后,我們果斷切換到 H520 最擅長的應用場景——自動飛行。

  出門飛飛機之前,愛范兒先在遙控器的 Datapilot 飛行系統上設定好了包括區域測繪和航點飛行在內的好幾個飛行任務路徑,以及任務執行時的相機參數、返航命令,以便實現從起飛到降落停止電機全流程的自動化。

  (飛行時可以通過圖傳畫面檢查飛機的工作及拍攝狀態)

  自動飛行中,由于飛機完全擺脫了人為操控的不確定性,飛控對整個飛行路徑諳熟于心,所以飛行姿態也比手動飛行更加果斷穩定,轉向、加速一氣呵成。高精度的返航點定位確保了飛機可以在返航時精確地降落到起飛點,飛手只要時刻留意飛機動向就好了。不過考慮到 GPS 定位有時候會出現偏移,所以最好還是挑選一個開闊地作為起飛點,并把返航點的高度設定高于周邊最近的建筑物,降低自動返航的安全風險。

  雖然 H520 的相機云臺可以 360° 旋轉,但由于飛機本體只有前向超聲波避障,所以為了確保安全,飛機在飛行任務里默認都是超聲波避障傳感器朝向飛行方向前方,如果需要旋轉相機云臺的話,則要在飛行任務的編輯模式中進行相應的設定。

  總的來說,YUNEEC H520 在手動飛行和自主飛行中都展現出了不錯的穩定性,PX4 飛控大牛 Lorenz Meier 帶隊開發的新飛控也能保證 H520 高效安全地執行測繪飛行任務,日常有測繪需求,對無人機性能要求不太高的企業可以把 H520 納入考慮范圍。

  針對行業應用,重新開發的 Datapilot 應用

  行業應用無人機區別于普通航拍無人機的一個關鍵原因,不在于這些飛機是否防水,是否能掛載各種各樣的云臺相機,也不在于它長什么樣,而是它能自己完成什么樣的任務。

  所以 YUNEEC 順理成章地為 H520 開發了新的 Datapilot 操作系統。

  H520 和 Typhoon H 使用的操作系統本質上都是基于 Android 操作系統打造的 app,但兩者的界面設計與功能性有著翻天覆地的差距。打開 Datapilot,首先映入眼簾的不是純粹的圖傳畫面,而是一個以 GPS 衛星地圖為主要元素的任務設置界面。

  雖然界面美觀度不及一些消費級無人機的軟件,功能還是很完善的,從飛行任務規劃到飛機硬件狀態檢測、GPS 地圖緩存,各種功能應有盡有。盡管整個遙控器的底層操作系統是 Android,但 Datapilot 的操控體驗非常流暢,畢竟這個系統除了自帶的瀏覽器、相冊和基本設置菜單之外,就只剩下 Datapilot 一個功能了。

  (一)離線航線管理功能貼合主流

  值得注意的是 Datapilot 支持離線飛行任務管理,即所有的航線設定、飛行都不需要依賴網絡鏈接,無論是在辦公室還是在外勤工作地點,H520 的飛手都可以直接在遙控器上對飛行任務進行詳細的編輯。唯一需要聯網的功能就是地圖下載,愛范兒實測 Datapilot 下載衛星地圖消耗的流量不太多,即使外出作業發現忘記保存離線地圖,使用手機熱點來下載的成本也不高,不過還是建議各位飛手盡早準備好離線地圖,提高工作效率。

  離線任務管理在 H520 這種行業級無人機上是非常重要的。有別于其他品牌的消費級航拍無人機,YUNEEC H520 和它的消費級同胞 Typhoon H 都有自帶 Android 操作系統的遙控器,而這個遙控器不像智能手機一樣可以隨時連接移動網絡,因此 H520 的操作更加「本地」。一個完善的離線航線管理功能極大地拓展了 H520 的應用范圍。

  (二)自動任務規劃功能是加分項

  那么,用這套全新的 Datapilot 系統管理 H520 飛行任務是一種怎樣的體驗呢?

  首先,我們需要點擊軟件界面左上角這個類似飛機航線的按鍵,進入任務管理界面。在這里,我們可以選擇新建一個飛行任務,也能直接加載已經保存好的任務。

  任務創建完畢后,就能從測繪或航點飛行中二選一。測繪模式,意指在衛星地圖中選定需要測繪的區域,設定好測繪需要的航線重合度、相機俯仰角度、飛機飛行高度、測繪素材拍攝方法、任務完成后執行的動作,系統將會根據上述所有設置,自動計算出飛機完成這一任務需要的航線。H520 的航線計算速度還是挺快的,絲毫不需要等待。

  航點飛行,適用于電力工程師巡線這類有固定飛行路徑的任務,相比手動飛行,航點飛行的速度、高度和路徑更加自由,飛手也可以在飛行中手動操作相機鏡頭拍攝任務需要的畫面。

  在兩種任務的設置界面里,系統會根據航線長度、高度計算電池用量,如果航線太長不足以 1 塊電池飛完的話,我們就要中途暫停更換電池,然后繼續執行剩下的飛行任務。當然了,飛機起飛、往返起點和終點的耗電量也計算在內,不用擔心飛機電量不足炸機。

  任務規劃完畢之后,我們就可以把任務保存成為文件,方便日后調用。強烈建議批量采購 H520 的飛行團隊給遙控器配備 SD 卡,這樣就可以把所有飛行任務統一拷貝到電腦上留做備份,方便日后執行重復的飛行任務。

  任務的執行一樣很簡單。待無人機準備完畢后,從存檔中調用飛行任務,上傳到飛機飛控,啟動任務,飛機就會按照設定的參數自主飛行。飛行任務從遙控器同步到飛機的時間視任務復雜程度而定,愛范兒測評的一段時間大多數任務都可以在十秒內同步完畢。

  啟動自動飛行后,除非手動暫停任務,否則飛機只會按照預設的程序自動飛行,相機的俯仰、偏航角度也會優先以用戶設置的角度為準。

  盡管 Datapilot 也提供了和傳統航拍無人機一樣的圖傳界面,這個界面更像是一個監視器,即使以畫中畫的形式屈居 GPS 地圖的一角,也足以讓我們知曉飛機的取景是否正常。

  航點飛行搭配測繪模式,H520 的 Datapilot 可謂是直指人心。不需要另外連接其他設備,只要打開遙控器就能創建和編輯飛行任務;用戶的學習成本不高,即使是沒有豐富飛行經驗的飛手,只要熟悉無人機起飛和降落等飛行基本功,都能操控 H520 迅速完成拍攝任務。雖然 H520 的定位要比 Typhoon H 更高,但 Datapilot 的出現反倒是簡化了飛機的操控難度。

  三款云臺可供選擇,應用場景得以拓寬

  YUNEEC在 H520 可以搭配 3 款云臺相機。

  E50 4K 相機:針對勘察監測設計,搭載 50mm 定焦鏡頭,可以拍攝最高 30fps 的 4K 視頻;E90 4K 相機:1 英寸 CMOS,2000 萬像素,可以拍攝 60fps 4K 視頻,1080P 拍攝幀率最高可達 120fps,主要應用場景是測繪、更專業的影像拍攝;CGO ET 云臺相機:搭載可見光鏡頭和紅外線熱成像鏡頭,支持雙切換工作,可錄制 1080P 熱成像視頻,適合刑偵、消防以及工程分析。

  愛范兒這次拿到手的分別是 50mm 焦距的 E50 和 1 英寸大底的 E90 相機。

  (一)E90 畫質提升,可做測繪應用

  E90 可以說是適應了航拍無人機的潮流,自從大疆推出搭載 1 英寸 CMOS 的精靈 4 Pro 和 X4S 相機后,用戶對于大底相機的呼聲越來越高。

  事實證明大底 CMOS 確實能給航拍無人機成像帶來質的飛躍,改善了后期處理的空間,提高建模和測繪任務的完成質量。

  (E90 樣張)

  和愛范兒去年體驗過的 Typhoon H 自帶相機相比,E90 的照片和視頻畫質可以說是有了質的提升,畫面清晰度、銳度都達到了一個很高的水平,畸變的抑制也要比 Typhoon H 好上一個層次。

  (E90 的測繪拼接樣張,8110 萬像素)

  這張測繪圖是 E90 采集的素材經由拼接軟件 PTGui Pro 合成的,得益于 E90 的高畫質,PTGui Pro 的合成過程并沒有耗費太多的時間,拼接處也沒有需要手動調整的地方。總計 8110 萬像素的高清晰度經得起高倍率放大查看,甚至連左上角馬路邊上的小車型號都能清晰地分辨。

  隨著無人機技術的發展以及各廠商 SDK 項目的推進,低成本甚至免費的測繪拼接、建模軟件已經趨向成熟,比如做 3D 建模的 Altizure 還有我們剛才提到的 PTGui。很快,這些軟件就會伴隨著高畫質航拍相機的普及成為行業級無人機用戶的新寵。

  (二)E50配置常規,適合巡檢

  繼續說說 E50。50mm 焦距在行業級應用中的用處很大,更長的焦距允許無人機拍攝電線桿、建筑物的局部特寫,抓取更多的細節,是巡檢工作的好幫手。而且由于畫面畸變較小,E50 也能勝任大范圍的測繪拍攝任務。

  可惜 E50 搭載的只是一般的 1/2.3 英寸 CMOS,所以畫質比 E90 稍微差一點,4K 視頻拍攝最高支持 30fps 幀率,視頻截圖也可以直接當作勘測照片來用。

  除以上幾點之外,作為一款專為行業用戶打造的無人機,H520 在一些基本飛行素質方面也做了針對性的提升。

  比如,H520 的機身散熱口以及折疊機臂雖然沒有防潑濺的設計,但是在小雨狀態下依然可以保證作業狀態。但為了確保機器的安全性及任務的順利執行,不建議在雨中長時間操作無人機。

  六旋翼的設計,承襲了 Typhoon 的設計,除了在一槳失靈狀態下可以實現安全返航之外。H520 的抗風性能也有了質的飛越。官方公布的抗風性能是 7 級,可在最大 13m/s 的風速下保持作業狀態。

  總結:一臺夠用的行業級無人機

  YUNEEC H520 售價不高,相對低廉的價格決定了 H520 在功能及性能上肯定和動輒四五萬的競品有一定差距,不過經過愛范兒的體驗,我們仍然認為 H520 在這個售價的基礎之上能夠給用戶提供對應的使用價值。

  行業級無人機這個名詞聽起來非常專業,實際上不是所有行業級無人機的用戶都需要一些極度專業的功能,YUNEEC H520 就是立足于這些入門級用戶的需求,給它們提供價格相對低廉、完整的行業級無人機解決方案。在 YUNEEC 的生態體系之下,這些用戶不需要花太多錢,就能獲得一臺可以穩定飛行,搭載 1 英寸大底 CMOS,遙控器自帶飛行任務管理軟件的行業級無人機,若入手后有了新的拍攝需求,還能另外購買搭載 50mm 鏡頭的相機和熱成像相機,鏡頭配置達到了行業級無人機的主流水準。

  所以,YUNEEC H520 不是一臺非常強大的行業級無人機,卻是一臺夠用、不會讓用戶失望的行業級無人機。

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