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無人機正射影像的處理教程

時間:2020-2-9 17:20:53編輯:未知來源:不詳欄目:玩機技巧點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  其實一直想出一期講無人機正射影像處理的,但由于一直沒找到合適的時間去整理,所以耽誤到現在才開始寫。言歸正傳,直接進入教程。

  1、 測區內的控制點布放

  不同類型的區域放控制點的方法不同,這里簡單介紹一下布放控制點的方法。這里我以自己熟悉的地形為例,小面積的農村地,建議控制點分布均勻,根據測區精度要求決定控制點密度,1:2000,基本上一個普通大小村子(0.1km2)就放四五個控制點,如圖所示。

  1、使用奧維地圖記錄防止控制點的位置

  奧維地圖是一款比較專業的地圖軟件,其中有個位置標記功能,建議大家使用,便于后期我們手動刺控制點的時候找到相應的照片位置。

  2、 無人機數據采集

  (1)無人機拍照時間

  無人機數據采集的質量好壞直接決定了后期正射影像的質量。強烈建議要選擇好無人機拍照的時間,中午12點至下午2點間盡量不要采集數據,光照直射,拍出的照片容易過曝。如果用這樣的照片制作正射影像,也會偏白。

  2、中午時間拍攝的過曝照片

  (2)無人機拍攝方法

  如果是使用的消費機無人機,建議把拍攝的測區分成若干塊進行拍攝,這樣可以避免無人機圖傳距離不夠易失聯,無人機電池不夠的尷尬問題,如下圖所示分割測區。

  如果是DJI的消費機無人機就推薦使用Altizure,設置飛行一個垂直向下90°的航線即可。

  3、飛行前人工把測區分成若干小區域

  4、altizure

  3、 無人機數據處理

  (1)無人機數據讀取

  無人機數據處理是正射影像制作最為關鍵的地方。首先用讀卡器把無人機中的照片導入到電腦中,如果發現無人機曝光程度及色彩有較為明顯的不一致,應刪除明顯曝光錯誤或者有問題的照片。可以刪除一些質量有問題的照片(前提是拍攝的照片重疊度足夠),但是一定不能使用第三方軟件(例如photoshop)預處理照片,預處理后會使得照片損失原有的信息,例如GPS信息。

  (2)context capture 或者pix4d軟件數據處理

  我們這次教程以cc(原Smart3D)為例來講解數據處理過程,如果大家想要pix4d的教程,可以關注留言私信你的郵箱,我會把pix4d的教程發給大家。

  導入無人機照片進入軟件中,操作方法如下圖所示

  5、無人機照片導入軟件中

  添加后如圖所示,我使用的是精靈4,感應原件尺寸為13.2,焦距8.8,基本上主流的鏡頭參數都能查的到相應參數。

  導入控制點數據

  6、控制點導入界面

  在導入控制點之前,大家要先編輯好控制點的.txt文件,范例如下。需要敲黑板的是先導入控制點前,需要設置控制點的坐標系統,若是WGS84則要提前選擇,若是CGCS2000也是一樣道理。

  7、控制點.txt格式范例

  然后手動刺控制點,如下圖所示

  8、手動刺控制點示意圖

  9、手動刺控制點示意圖2

  提交三角測量

  10、提交三角測量

  過程參數,如果是有控制點則選擇以控制點進行平差,若沒有控制點則以影像中的地理位置配準。

  11、三角測量過程參數

  三維重建

  三角測量計算完畢后,選擇自己想要的坐標系如下圖所示(我選擇的是WGS-84),在提交三維重建項目,開始三維建模過程,這個過程時間較為漫長。

  12、三維重建

  正射影像生成

  在CC中繼續提交重建項目,此時目的選擇正射影像/dsm即可。

  13、正射影像生成

  最后結果如下圖所示

  14、某公園的正射影像

  結束語:近期專欄更新的較慢,因為想做的內容實在有限,所以大家可以踴躍的給我的專欄投稿了,或者提出你想要的專題教程。我會按照想法支持最多的內容主題更新專欄。感謝大家的支持與關注。

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關鍵字:無人機 正射影像
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